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在安卓平台上，有很多免费打电话的软件，以下是一些比较知名的。
1、微信：可以在联网状态下免费进行语音通话或者视频通话。
2、QQ：除了即时消息，还可以进行语音通话和视频通话。
3、钉钉：主要用于企业沟通，提供高质量的语音通话服务。
4、腾讯会议：适用于视频会议或在线会议需求，也支持语音通话。
5、畅聊IM：一款基于互联网的多人通讯软件，支持语音通话、文字聊天和视频通话等功能。
6、有信电话：这是一款网络电话软件，通过WiFi或移动数据连接进行通话，无需支付电话费。
这些软件的免费通话功能通常依赖于互联网连接，因此您需要确保设备在通话时保持良好的网络连接，某些软件可能含有广告或者提供付费版以获取更多功能，请根据自己的需求选择合适的软件。